一、关于 Kinetix 5300 伺服驱动器系统概述

    Kinetix 5300 伺决服方驱案动器旨在为驱动器和电机 / 执行机构应用提供 Kinetix 集成运动控制解决方案。

二、驱动器硬件和输入电源配置

    典型的 Kinetix 5300 系统包括单相和三相独立配置。示例中，显示了单个驱动器，其输入电源为标准交流和 24V DC 输入连接器。

图 - 典型 Kinetix 5300 独立安装

三、典型通信配置

    Kinetix 5300 驱动器通过使用 ControlLogix 或 CompactLogix 控制器支持任何以太网拓扑，包括线性、环网和星型拓扑。

四、设置网络参数

    可使用两种方式来配置 IP 地址。

    • 将驱动器连接到启用了 DHCP（动态主机配置协议）的服务器后，可自动为驱动器分配地址 （动态 IP 地址）。

    • 您可以手动将 IP 地址分配给驱动器 （静态 IP 地址）。

    动态 IP 地址分配

        若 Kinetix 5300 驱动器连接到启用了 DHCP 服务器的网络域，则⾃动为驱动器分配 IP 地址。要启用自动分配，驱动器必须启用其 DHCP 模式。默认出厂

设置已启用 DHCP 模式。

    静态 IP 地址分配

        如果驱动器连接到启用了 DHCP 服务器的网络域，则需要手动分配驱动器的IP 地址。要使用手动分配的 IP 地址，需要禁用驱动器的 DHCP 模式。

五、配置 Kinetix 5300 驱动器模块

①配置驱动器连接

    按以下步骤配置 Kinetix 5300 驱动器：

1. 在刚刚创建的控制器下方，右键单击 Ethernet，然后选择 New Module。将出现 Select Module Type 对话框。

2. 在搜索栏中，输入2198，然后根据实际硬件配置相应选择2198-Cxxxx-ERS 伺服驱动器。

3. 单击 Create。出现 New Module 对话框。

4. 配置新驱动器。

a. 输入驱动器名称。

b. 选择 Ethernet Address 选项。本例中选择 Private Network 地址。

c. 输入 2198-C xxx -ERS 驱动器地址。此例中地址最后一个八位字节是 1。重要事项 要配置 2198-C xxxx -ERS 驱动器，必须使⽤ Studio 5000Logix Designer 版本 33.00 或更高版本。在此输入 2198 以进一步限制搜索。

d. 在 Module Definition 下方单击 Change。可以选择备选产品功能，具体取决于所选的 Module Definition 版本。

5. 单击 OK 关闭 New Module 对话框 。2198-Cxxxx-ERS 伺服驱动器将显示在控制器项目管理器中 （I/O Configuration文件夹中的 Ethernet 控制器下）。

6. 单击 Close 关闭 Select Module Type 对话框。

②继续驱动器配置

    在 Studio 5000 Logix Designer 应用程序中建立 Kinetix 5300 驱动器后，无论驱动器产品目录号如何，其余配置步骤都相同。对于 Kinetix 5300，支持两个轴。

• 轴 1 适用于电机反馈连接器 (MFB)

• 轴 2 适用于数字量输入和辅助反馈连接器。

按以下步骤配置关联的轴。

1. 右键单击刚刚创建的 2198-Cxxxx-ERS 伺服驱动器，然后选择Properties。

2. 单击 Associated Axes。

3. 单击 New Axis。将显示 New Tag 对话框。

4. 输入轴名称。

5. 在 Axis 下拉菜单中，选择要分配给电机或辅助反馈设备的轴。

6. 单击 Create。

7. 单击 Apply。

8. 选择 Digital Input 类别。

9. 从 Digital Input 下拉菜单中，选择适合您的应用的数字量输⼊分配。

10. 单击 Apply。

11. 选择 Power 类别。

12. 从下拉菜单中选择适合实际硬件配置的电源选项。

13. 单击 OK。

14. 对每个 2198-Cxxxx-ERS 伺服驱动器重复步骤 1 到步骤 13。